〈主要登場人物〉 　翔（しょう）・・・　主人公。17歳。高層都市トキワシティに暮らす若き特務官。両親を事故で亡くしており、サイボーグ犬・ペガサスと二人暮らし。勇気と正義感を持ち、両親の秘密を追う。 　ペガサス・・・翔の相棒。半分サイボーグの老犬。脳内に未知の装置が埋め込まれており、「王」と対抗できる唯一の存在。翔を守りながら、物語後半で覚醒する。 　栗林くりばやし・・・翔の父親の旧友で特務官仲間。巨体で無口だが面倒見がよい。翔の父母の過去を知る人物で、物語後半で翔とともに「王」に立ち向かう。 　おばさん・・・翔の隣人。翔を幼いころから見守ってきた母親代わりの存在。実は両親の研究を知る元同僚の一人でもある。 　アン・・・若き女性特務官。翔と共に行動を共にし、仲間として成長する。明るく行動的だが芯が強い。 　トキエ・・・アンの相棒。力自慢の特務官。ユーモアと勇気を併せ持ち、翔を兄のように慕う。 　ビッテル市長・・・トキワシティの現市長。かつて人間だったが、すでに「王」に支配されている。最終章で翔の宿敵となる。 　王おう・・・フタバシティ崩壊の原因となった異次元存在。機械獣や人間を支配する黒幕。トキワシティにも潜伏しており、物語終盤で正体が明かされる。 　翔の父・母・・・フタバシティ出身の科学者。世界の真実と「王」の存在を知り、逃亡中に命を落とした。ペガサスに「対王の鍵」を託した。