家族の絆が、闇をも超える光となる！ この物語は、家族で異世界冒険譚（ターン）！ 第1部 〜永井家異世界右往左往〜 と言う壮大なプロローグから続く物語です。 現代と異世界を行き来しながら、冒険者として歩み始めた永井ミサオ。 妻・クミコ、そして異世界で獣人となった愛犬ジョロ（コジ丸）と共に、異世界テリオスの町で新たな生活を築いていた。 専任S級冒険者となったミサオ。 その重い任務の中で、生きては会えない定めのはずの３人の元シー・ズーの息子達・・・。 ムサシ・コジロー・サンシローとの再会が・・・。 獣人となり、家族の元へと集まりし魂。 だが、新たな脅威（闇の勢力）が異世界イグナシアのあちこちに忍び寄る。 家族を、仲間を、町を守るためにミサオは決意する。 自分達のシマを築き、闇と対峙する覚悟を。 Sランク冒険者となった父と、転生した息子達。そして愛する妻。 永井家というファミリーの再会と成長の物語。 家族の笑顔で闇を撃て！