家族の絆が、闇をも超える光となる！

この物語は、家族で異世界冒険譚（ターン）！　第1部　〜永井家異世界右往左往〜
と言う壮大なプロローグから続く物語です。


現代と異世界を行き来しながら、冒険者として歩み始めた永井ミサオ。
妻・クミコ、そして異世界で獣人となった愛犬ジョロ（コジ丸）と共に、異世界テリオスの町で新たな生活を築いていた。

専任S級冒険者となったミサオ。

その重い任務の中で、生きては会えない定めのはずの３人の元シー・ズーの息子達・・・ムサシ・コジロー・サンシローとのまさかの再会が・・・。


獣人となり、家族の元へと集まりし3つの魂。

生きて再び集う家族。

だが、新たな脅威（闇の勢力）が異世界イグナシアに忍び寄る。

家族を、仲間を、町を守るためにミサオは決意する。

自分達のシマを築き、闇と対峙する覚悟を。

Sランク冒険者となった父と、転生した息子達。そして愛する妻。

永井家というファミリーの再会と成長の物語。

家族の笑顔で闇を撃て！