S級天職「聖獣使い」でありながらトカゲを召喚し、祖国を追放されたレヴィン。そのトカゲ――もとい「神竜族」の少女・エルフィとともに空飛ぶ巨竜の背で暮らす彼は、命を救った暗黒騎士・エリスを自由にするべく、彼女の所属するマーレイ城の騎士団のもとへ向かう。しかし時を同じくして、マーレイ城には幼馴染・アリアの率いる祖国の軍勢が攻め込んでいて――!?