S級天職「聖獣使い」を授かった青年・レヴィン。しかし、強力な聖獣を召喚するはずの儀式で、彼はちっちゃなトカゲを喚び出してしまう。激怒した国王に国を追放され、途方に暮れるレヴィンがトカゲに導かれて出会ったのは、大陸を背負うとてつもない大きさの竜だった――! そして彼は、トカゲ改め「神竜族」の少女の頼みでこの大陸を開拓することになり……!?