五感が異常発達したセンチネルと、その能力を制御するガイドがいるセンチネルバースの世界。貴弥は亡くなった父親の借金を返すため、夜職で働こうとしていた。しかしその直前、貴弥は二人の男に拉致される。彼らの正体は特務機関で働くセンチネル、久詞と遊だった。
　ガイドとして働くことになった貴弥。しかし久詞たちの部署は閑職と揶揄される部署だった。それでも任務をこなすうちに、貴弥はガイドとして周りを支えたいと思うようになる。家族らしい家族がいなかった貴弥は優しい久詞に、父親に向けるような憧憬を抱いていき……。