アルムント皇太子を救うために回帰を重ねた帝国最強の騎士、ロゼッタ。 繰り返される回帰にも失敗が続いたため、今世は護衛騎士ではなく侍女として入宮し、皇太子をそばで守ることにする。 毒を盛られた皇太子を助けたことをきっかけに唯一の専属侍女に任命されたロゼッタ。 しかし侍女になりそばで優しく仕えたせいか··· 気難しいばかりだった殿下が優しく変化し――!?