皇太子を救うために回帰を重ねた帝国最強の騎士、ロゼッタ。 繰り返される回帰にも失敗が続いたため、今世では護衛騎士ではなく侍女として入宮し、皇太子をそばで守ることにする。 侍女になりそばで優しく仕えたせいか··· 気難しいばかりだった殿下が優しく変化し――⁉