人智を超えた宝が眠る"迷宮"と、"奴隷"と呼ばれる主従関係が存在する異世界。ゼリウスと決別したハズキを仲間に加え、旅を続けるマルスとリリア。人間とエルフが共存する不思議な村での交流を経て、魔本を求める決意を新たにしたマルスたちは、権力者に虐げられている獣人の娘を助け出し──!?