人智を超えた宝が眠る"迷宮"と、"奴隷"と呼ばれる主従関係が存在する異世界。迷宮都市・セクメトで功を焦った騎士・ゼリウスが、単身で迷宮に突入してしまう事件が発生!マルスとリリアは、ゼリウスに置いて行かれた少女・ハズキを救出するが、マルスと共闘するうちに、ハズキはマルスに惹かれて──!?