１人前の冒険者として認めてもらうことと引き換えに、不死者やグリフォンが巣食う死地・城塞迷宮の調査依頼を受けたロア。 ついに出発の日を迎えるが、旅を共にする調査団のメンバー達は訳ありの人間だらけ。 さらに調査団の団長である伯爵令嬢・アイリーンは何故かロアを目の敵にしていて――。