男の中の男を描くのに定評がある本宮ひろ志が満を持して贈る、江戸を舞台に熱い男が活躍する完全オリジナル時代劇コミック！昼まで寝ている風来坊であり、剣術道場主である「昼まで寝太郎」こと堂内新太郎（どうない・しんたろう）。彼は産婆の取り違えにより、棚倉五万石藩主の座を双子の弟・本多忠幸（ほんだ・ただゆき）へと譲るが、己の信念に従って自由奔放に生きていた。そんな寝太郎を慕う岡っ引き・角兵衛（かくべえ）から、川に上がった死体の検分を頼まれて……!?