"넌 날 가장 잘 이해하고 있고, 난도 널 가장 잘 이해하고 있으니까." 장미 향기를 두른 채, 훔친 물건을 안고 칠흑 같은 밤을 화려하게 돌아다니는― 그 남자의 이름은 '괴도 피가로'. 괴도와 형사, 어울려서는 안 될 그들이지만, '어떤 목적'이 일치하여 잠정적으로 손을 잡는다. 이윽고 서로가 서로에게 끌리게 되지만…