AIアシスタントロボットであるアストラと共に宇宙へ繰り出し、未知の惑星「海球」に降り立ったSERA研究者の鳴海。 そこには、色鮮やかで美しい世界が広がっていた。真っ青な海や白金色の雲。宝石のように輝く人魚や黒く屈強な巨人。 夢や幻想のような世界へ、彼らは仲間とともに旅立つ。