地球から宇宙船に乗り、アストラというAIロボットを連れてただ一人未知の惑星「海球」へ向かう鳴海。そこは、地球に似ても似つかない色鮮やかな世界だった。美しく輝く人魚や黒い巨人、金色や青色の未知の物質。空想や夢のようなこの場所を、仲間とともに調査していく。