伝説の勇者の末裔であるカリド。その肩書とは裏腹に彼のパーティーは万年金欠のポンコツぶり…。 そんな財布状況を改善すべく、最強の竜を倒すというクエストを受けたものの その竜はなんと美少女で…!? クセスゴ勇者パーティーが巻き起こす、ポンコツ冒険譚開幕!!