伝説の勇者の末裔であるカリド。その肩書とは裏腹に彼のパーティーは万年金欠のポンコツぶり…。そんな財布状況を改善すべく、最強の竜を倒すというクエストを受けたもののその竜はなんと美少女で…!?クセスゴ勇者パーティーが巻き起こす、ポンコツ冒険譚開幕!!