触手の形をした幻獣を召喚することのできるワガママ姫・アルマンド。街を救ったことがきっかけで“幻獣殲滅触手de討伐☆ラブリーアルマンド！部隊”（通称：触手部）の隊長に就任することに。関西弁を操る少し、ガメつい謎の賞金稼ぎ・シャルルと役に立たない３人の部下を抱え、姫の活躍（？）が始まる!!＜収録作品＞第１話姫任命される／第２話姫と触手部員／第３話姫と賞金稼ぎ１／第４話姫と賞金稼ぎ２／第５話シャルルスカウトされる／第６話おっぱいのメイドさん／おまけマンガ