鬼王・ランガはゴブリンという最下等種から努力で魔界四天王にまで上りつめたが、他の四天王からは「四天王最弱」と蔑まれていた。そして勇者が魔王城に攻めてきたその日、ランガは仲間の裏切り・謀略によって命を落としてしまう。しかし前世の記憶を留めたまま人間に転生したランガは、戦いに明け暮れていた前世とは違う平穏な生活を送ろうと努力を始める。しかし、そこにかつての腹心・アーミラが現れ、自分を陥れた仇敵とも対峙することになり…。平穏を望む彼の願いは叶う…のだろうか？