도깨비들이 훔쳐간 북두칠성을 찾기 위해 바리데기는 요괴 조마구와 여행을 떠난다. 바리데기는 전국 곳곳의 문화 유적지에서 마주친 요괴와 사람들을 도우며 별들과 소중한 삶의 가치를 되찾는다.