"청나라의 신문물을 접하고 조선에 돌아온 소현세자. <br>의문의 독살로 위태로워진 자신의 목숨을 구하기 위해, 아버지 인조와의 피할 수 없는 숙명을 뒤로한 채 청나라에서 가져온 곤여만국전도 속 미지의 땅을 찾아 신비로운 항해를 떠나게 되는데···."