魔法が当たり前に存在し、魔物が跋扈する世界に、魔王軍の侵略を食い止める最後の望みを託して宮廷招喚魔法士が勇者を招喚した。 しかし魔法陣の中に招喚された「勇者」は……王宮魔法局の期待を裏切って、３人のくたびれた老人だった。 招喚責任者として招喚魔法式を行った一級魔法師のアリストーマは、責任をとってこのヨボヨボ３老人と魔王討伐の旅に出るハメになる。