学生時代から付き合っていた彼氏に「もう飽きた」と振られ、人間不信とうつ病になった元OL、初瀬愛（はつせあい）。 引きこもり生活を送っていた彼女は、治療の一環として始めた散歩の途中、階段から転落して命を落としてしまう。 ――しかし、目を覚ました彼女は異世界にいた。 剣と魔法が存在する世界で、少女リーベ・エーアステとして生まれ変わったのだ。 前世とはまるで違う常識。 初めて見る魔法。 そして、何よりも温かな家族。 「今度こそ、この人生を思いっきり楽しもう！」 かつて人生に絶望した彼女は、二度目の人生では何事にも前向きに挑戦していく。 やがて、英雄として名を馳せた父エルガーに憧れ、自分も冒険者になることを決意。 食堂の娘だった少女は、剣と魔法を手に取り、未知なる世界へと旅立っていく。 これは、前世では人生を楽しめなかった少女が、二度目の人生で家族や仲間たちと出会い、冒険を重ねながら「自分だけの人生」を見つけていく物語。