地図には載っていない海の島、アステリア。 若き女頭領ダイアナのもとへ、王都から二人の男が訪れる。 外交と交易に長けた貴族レオンと、海を知る船乗りカイル。 二人との出会いを通して、ダイアナは「自分は誰と、どんな人生を生きたいのか」を考えるようになる。 アステリアという小さな島を舞台に、愛すること、失うこと、家族になること、そして次の世代へ何かを残すことを描く、海と家族の物語。