いつもと変わらない、何気ない放課後。 そんな日常は、突然現れた謎の光によって一変した。 神谷悠真と幼馴染の水野美咲、親友の佐藤蓮、そして蓮の恋人である高橋真央。 4人が転移した先は、魔法や魔物が存在する異世界――アステリアだった。 見知らぬ世界で戸惑う4人だったが、幸いにも大きな使命を背負わされることはなかった。 そこで彼らは、冒険者となって自由に世界を旅することを決める。 初めて見る街並み、異世界ならではの美味しい料理、旅先で出会う個性豊かな人々。 そして、少しずつ変わっていく幼馴染との距離。 時には魔物と戦い、時には何もせずのんびり過ごす。 そんな気ままな旅の中で、4人は数え切れないほどの思い出を作っていく。 これは、世界を救う英雄でも、特別な力を持つ勇者でもない。 ごく普通の高校生4人が紡ぐ、ほのぼの異世界旅日記。