HONDA S660に乗る走り屋ムサシ。 上官の誘いを受けて訪れたSL大樹の走る世界にて、一通の手紙。それは、10年近く前、互いに「会いたい」と願いつつも叶わず、死に別れした事になっていたヤマトからの10年振りの連絡だった。 「私はオーロラ急行に乗っている。私を見つけて。」 ムサシとヤマト。 10年前の二人の思いを乗せて走る、「オーロラ急行」を求め、ムサシの旅が始まった。