時は現代、地球より遙か彼方に存在する双子の惑星、BASEMENT DWELLER帝国とSOCIAL BUTTERFLY神国。 極端な人嫌いが集う帝国の皇帝ニードと、社交を愛する神国の守護帝パリピイ。 正反対の二人には、かつて交わされた一つの約束があった。 ――行方不明となったニードの弟・インキアを、いつか双子星を束ねる帝王にする。 そして五年前、そのインキアの魂反応が、遠く離れた地球で発見される。 一方その頃、何も知らない天才大学生・内木光は、誰にも邪魔されない地下研究所で機械の身体を開発していた。 やがて地球へ向かったニードと光が出会った時、銀河を巻き込む壮大な勘違いと戦争が始まる。 これは、ただ自分の「居場所」を守りたいだけの陰キャが、機械の英雄《INCA MAN》となり、やがて銀河の運命まで背負ってしまう物語。