異世界に召喚され、十年間の旅路の末に魔王を倒した高校生・神代悠真。 ようやく現代日本へ帰還した彼を待っていたのは、涙の再会――だけではなかった。 悠真が異世界で過ごした十年は、日本ではわずか三日。肉体も十六歳のままだった。 家族には異世界帰りを隠し、学校では二次関数に苦戦し、ベランダになぜか現れた魔物は掃除機で退治する。今度こそ普通の高校生活へ戻ろうとする悠真だったが、異世界から聖女ルナまで追いかけてくる。 身分も生活費もない聖女が始めたのは、まさかの動画配信。 さらに、倒したはずの魔王ヴァルドまで現代へ流れ着き、今度は町工場の職人に!? しかも日本には、怪異や異能を扱う公的組織が以前から存在していた。 学校、役所、配信、ご近所付き合い。異世界最強の勇者でも、現代の問題は剣だけでは解決できない。 静かに暮らしたいだけなのに、次々と集まる異世界人、怪異、異能者たち。悠真と仲間たちは、目の前の騒動を解決するうち、いつしか現代の異能世界をまとめる存在になっていく。 現代日本と異世界の常識がぶつかる、帰還勇者一行のドタバタ現代ファンタジー。