平清盛、源頼朝、後白河法皇、後鳥羽上皇、北条政子＆義時……。天才・鬼才が闊歩した、ワイルド＆諸行無常な「平安末期～鎌倉時代」を、漫才チャンピオン・ガクテンソク奥田修二が熱血解説！