前世で重度の「モンスター娘オタク」だった男・佐藤タケル。 トラックに跳ねられ異世界へと転生した彼の目的は――勇者になって魔王を倒すことでも、世界を救うことでもない。 「ひたすら可愛くて、ちょっとえっちなモンスター娘たちを愛でること！」 安宿の壁に『モン娘目撃マップ』を貼り、日銭を稼ぎながらモン娘の情報を集めるタケル。 ある日、噂を聞きつけて訪れた「赤蛇の森」で、彼は赤髪蛇目の凶暴なラミア・リーザと遭遇する。 「愚かな人間め、締め殺して骨まで噛み砕いてあげるわ！」 「この強力な締め付けの弾力……！ そして冷たさと体温のハイブリッド……！ 最高のご褒美です！！」 「な、なにこの人間……気持ち悪い……っ（大赤面）」 恐ろしい捕食者として襲いかかったはずのリーザだったが、タケルの異常なモン娘愛と熱狂的な絶賛の前にペースを乱されまくり、顔も鱗も真っ赤にして逃げ出してしまう！ どんな襲撃も歓喜のご褒美に変換する変態紳士タケルと、彼の情熱に押し切られるモンスター娘たちの、ちょっとえっちな異世界探訪記、開幕。