杉石彰人、46歳。 どこにでもいる、ごく普通のサラリーマン。 家族に恵まれ、仕事もそれなりに順調。 不満があるわけじゃない。 ただ――心のどこかで、もう一度だけ思いっきり何かを楽しみたい。 そんな人生を送っていた彰人は、ある日、子供を助けるために命を落とした。 次に目を覚ましたとき―― そこは、剣と魔法、そして魔物が存在する異世界だった。 しかも、自分の身体は二十歳になっている。 「……せっかく二度目の人生なんだ。今度は、好きなことをやってみるか」 そうして始まった、彰人の二度目の人生。 冒険者になり、仲間と出会い、未知のダンジョンへ挑み、様々な人々と関わっていく。 けれど―― 平凡なサラリーマンだった男の新しい人生は、少しずつ、本人の想像を超える方向へ進んでいく。 冒険。出会い。恋。ちょっとした騒動。 一度きりだったはずの人生を終えた男が、もう一度手に入れた人生。 今度こそ、精一杯楽しんでやる。 これは、そんな男の―― 二度目の空の下で始まる物語。