不慮の事故で命を落とした宮部ハルマ。天界で女神と出会った彼は、異世界へ転生することになり、さらに願いを叶えるチートスキルを一つ授けられる。そこでハルマは、生前果たせなかった「いろんな女の子とエッチなことがしたい」という願いを女神に打ち明ける。話を聞いた女神が授けたのは、契約を結んだ従者が主の望みを叶えることと引き換えに、強力なバフを得られる《主従契約》。このスキルを使って理想の異世界生活が送れる――はずが、転生早々、成り行きで契約したのは、美女勇者・ナノカ率いるパーティーの面々で――!? こうしてハルマは、彼女たちとともに魔王討伐を目指すことに！ 主従ハーレムファンタジー、開幕!!