２０年前、テルドルの街をスタンピードの脅威から守った英雄エルガー。 彼の愛娘リーベは父の武勇伝や、冒険の話を聞いて育ったから自身もまた、冒険者になることを夢見ていた。 そして１５歳を迎える明日、彼女は父の一番弟子ヴァールの弟子として、冒険者になるのだ。 けれど、英雄の娘だからといって、最初から何でもできるわけじゃない。 食堂の看板娘として働いていた少女が、初めて握る武器。 初めて出会う仲間。 初めて挑む魔物。 そして、父・エルガーが歩んできた冒険者としての道。 大好きな家族のもとを離れ、広い世界へ踏み出したリーベは、数々の出会いと冒険を通して、自分だけの「英雄」へと成長していく。 これは、英雄に憧れた少女が、新たな冒険者として歩き始める物語。