夏休み、ごく普通の高校生・セイビは、アイスを買いに出たはずが、気づけば「魔界」に迷い込んでいた。 元の世界へ帰る方法も分からない中、セイビが出会ったのは、魔界の前王・フォスフォフィア。 「君が元の世界へ戻る方法を探す。その代わり、この魔界を人間も暮らせる世界へ変えるため、力を貸してほしい」 そう持ちかけられたセイビは、魔界で動くための立場として「第六王子」の席を与えられる。 けれど、セイビには魔法も使えない。 戦い方も知らない。 魔界の文字すら読めない。 だったら、自分にできないことができる人を探せばいい。 ――仲間を集めよう。 料理人、剣士、魔法使い、そして同じように異世界へ迷い込んだ人間たち。 少しずつ仲間が増えていく一方、セイビの存在を知った天界も動き始める。 特別な力を持たない普通の高校生が、魔界の第六王子となり、仲間たちと異世界を歩いていく物語。