学校から帰っていた少年、『汐瀬悠崎』(『しおせゆうき』)は、不運にも帰宅途中にトラックと衝突してしまい、命を落としてしまった。が、謎の声により、異世界転生をしてしまった。悠崎の願いが届いたのだろう。転生先では王族として、『神田渚』(かみだなぎさ)という名前で、暮らしていった。ある日、王である父から魔王『マーファー・オージ』の話を聞かされた。そこで、悠崎は決意した。魔王『マーファー・オージ』を必ずや討伐する。と。