中庭で日向ぼっこをしていた公爵家の末っ子長男であるリヒトは、ふと（そうだ、冒険に出よう）と思った。「そうだ！ 京都へ行こう！」的なノリで。 異世界転生をしたリヒトだが、まだ五歳。生活環境は領地にあるドデカ広い屋敷。そして敷地から自力で出たことがない上に、未踏エリアがある。 敷地の北側にある森！ そこを目的地とした冒険の準備を始めた――リヒトは自分の体力の限界が分からなかった…… 検問官（ブラコン気味な姉）の猛攻（？）にライフを削られ、冒険に出る前に夢の世界へと旅立つお話。