異世界、アウルビア。この世界では人型ロボット、 セイヴァーギアによる長い戦争が続き、 いつ滅亡に瀕してもおかしくなかった。その中の王国、 アルガイダ王国はセイヴァーギアによる攻撃で滅亡危機に瀕する。そんな最中、現代日本から来た普通の少年木崎平次は事故で命を落とす寸前にアルガイダ王国に転移する。平次はかつて世界を滅亡から救った英雄の乗っていた人型ロボット、刃雷に適合してしまい、彼も兵士として戦争に加わることになってしまう。これは、一人の少年が、少年じゃなくなっていく物語。