今から約三十年前、世界は“門”によって異世界と繋がった。エルフが現れ、魔法が生まれ、そしてダンジョンが出現した。 ダンジョンから現れるモンスターに対抗するため、人々は探索者という職業を確立した。やがて魔法やダンジョン攻略を学ぶ学校まで作られ、ダンジョンは地震や津波と同じ“災害”として認識されるようになった。 そして優秀な探索者は、人々を守るヒーローとして称賛されていた。 そんな世界で、鵲露は魔力を持たない、ごく普通の高校生だった。魔力がない以上、探索者になることは天地がひっくり返ってもありえない。 そう――思っていた。 だが、ある日彼は突然開いた門に巻き込まれ、氷のような印象を与えるエルフの幼女と共に迷宮へ落ちてしまう。 戦う力など持たない露の前に現れたのは、凶悪なミノタウロス。死を覚悟した彼に、幼女は言った。 「……力、欲しいの？」 その瞬間、彼の運命は大きく変わった。 これは、絶対に探索者になれないはずだった少年が、魔力を手に入れ、探索者としてダンジョンへ挑む物語。