王都クラウンで聖騎士として活躍していた少女、ミャンジャム・イレイユ。 竹を割ったような性格で、やると決めたことは最後まで諦めない彼女は、幼い頃から聖騎士ヘパイトス・クーパーの弟子として厳しく鍛えられてきた。 そして二十一歳になったある日――。 「そうだ！ 私、冒険者になるんだった！」 幼い頃に抱いた夢を思い出したミャンジャムは、長年暮らした王都クラウンを旅立つ。 輝かしい聖騎士の地位を捨て、冒険者として新たな人生を歩み始める彼女。 だが、旅立って最初に出会ったのは、伝説の英雄でも凄腕の冒険者でもなかった。 そこにいたのは……… 一匹の青いキングスライムだった。 こうして、豪快でちょっぴりお姉さん気質な元聖騎士と、明るく楽しいキングスライムの奇妙な旅が始まる。 剣と魔法、古代文明、未知の遺跡、個性豊かな仲間たち。 そして、ときには世界の命運すら巻き込んでしまう出来事に遭遇しながら、ミャンジャムは自分の信じる道を突き進んでいく。 「やると決めたらやれるまでやる！ 諦めない限り失敗じゃない！」 これは、そんな彼女が出会いと冒険を重ねながら、新たな人生を歩んでいく物語。