かつてはカーテンを閉め切り、現実から逃げ続けていた元ニートの佐藤悠人（さとう ゆうと）。 そんな彼がひょんなことから足を踏み入れたのは、法律事務所の裏でひっそりと営まれる、地球に隠れ住む「不法滞在」の異世界人たちのための隠れ家だった。 ​エルフの事務所管理人、ドワーフのメカニック、そしてちょっとドジで愛らしい獣人の少女・ルル。 人間界のルールに戸惑いながらも懸命に生きる彼らと出会い、悠人の退屈だった日常は一変する。 ​突如として現れる管理機関の影や、数々のスリリングなトラブルを乗り越えながら、悠人とルルはお互いを支え合い、それぞれの未来へと一歩ずつ歩み出す――。 これは、元ニートの少年と異世界からやって来た少女が紡ぐ、最高に愛おしくてちょっぴり非日常な、私たちの「日常防衛」の物語。