高校生たちの強制勇者召喚に巻き込まれた、おっさんヨシロウ（39歳）。 みんな凄い【戦闘スキル（せんとうスキル）】を授かっていたのだが、ヨシロウのスキルは…… 「はあぁ？？　【銭湯スキル（せんとうスキル）】ってんなんだ！　おっさん、おまえはいらん！」 王城から追い出されてしまうおっさん。 だが、日本で銭湯マニアだったヨシロウは、そのスキルの力を開花させて色んな銭湯を出しまくって自由気ままな異世界銭湯ライフを楽しみ始める。 「これは最高だ！　他の人にもこの至高のひと時を味わってほしい！」 銭湯大好きヨシロウは、通常銭湯にはじまり、サウナ、電気風呂からジャグジーはては異世界特化風呂まで、さらには湯上りコーヒー牛乳から食事処やマッサージなどなど……彼のスキルは大好きが高じて進化の上限を突破し続ける。 「ご、ご主人様ぁ～～歴代スキル保持者のなかでも変態的に凄すぎますよぉ～～」 ついには銭湯スキルから生まれた番頭美少女セウに呆れられる始末。 【銭湯スキル】によって、美人聖騎士に聖女や転移した女子高生勇者たちの疲れを洗い流していくうちに、ヨシロウの銭湯常連がどんどん増えていき……。 これは、番頭美少女セウがヒロインたちのあるゆる疲労を探し出し、 銭湯マニアのおっさんが、あらゆる銭湯でヒロインたちをととのわせる物語。