鬼ヶ島の鬼たちが全国の村々を襲い、食料や財宝を奪い、人々を苦しめていた。桃から生まれた少年・桃太郎は、村人たちを救うため、魔法の力を持つ三人の仲間――鳥野キジ、猿岩紋樹、犬畑任三郎――とともに鬼ヶ島へ旅立つ。 四人を待ち受けるのは、鬼たちが張り巡らせた結界、各地を支配する鬼将軍、そして鬼ヶ島に隠された大いなる秘密だった。力だけでは鬼を倒せない。空を読む者、岩を砕く者、真実を見抜く者、そして仲間を導く者。それぞれの力を結集し、四人は村人たちの未来を取り戻すために戦う。