魔王を倒した勇者アレン・キサラギが、王国から受け取った報酬。それは、毒入りのチョコレートケーキだった。 三年間、命を懸けて戦ってきたというのに、王国は強すぎる勇者を危険視し、暗殺を企てていたのだ。 「俺はただ、メイドカフェを開きたかっただけなんだけどな……」 裏切りを知ったアレンは、王国への反撃を決意する。 その先で彼の運命に関わるのは、誇り高い第一王女シャルロット、頭脳明晰な第二王女アメリア、天真爛漫な第三王女ロゼリア。そして、彼を陰ながら支えてきたメイドのリリア。 王国との決着をつけた先に待っているのは、遠い異国での新生活。 しかし、剣術に優れた王女が接客上手とは限らない。天才魔法使いが料理をすれば、厨房が爆発することだってある。 復讐から始まる、元勇者と三人の王女たちの異世界メイドカフェ物語。 果たしてアレンは、今度こそ平穏な日々を手に入れられるのか？