ここは異世界。 勇者「…疲れた。勇者辞めたい」 魔王「…は？」 バレトリス王国で生まれた剣士の青年・シキヤは、聖剣によって選ばれた『最強の勇者』として、魔王討伐へと王命で向かわされていた。 そして、魔王城の最奥部。 彼は、ついにやる気が切れた。 シキヤの話に耳を傾ける魔王・ルクセア。 そしてこう言い放つ。 魔王「…我も、魔王やるの疲れた。争いめんどい」 ──実は、彼女も同じような悩みを抱えており…。 勇者「…大変だったな…。魔王も…つらかったよな…」 魔王「…勇者…我もわかるぞ…勇者の気持ち」 　　「…ありがとう」 ──戦わずして意気投合した勇者と魔王。 ２人は、なんと『勇者』『魔王』という肩書きをほっぽり出し、旅に出ようと計画を練り始めた。 魔王「…温泉行きたい」 勇者「…行くか？」 魔王「行こう！」 これは、世界の命運を背負いたくない勇者と魔王、２人が作り出す、ゆるゆる異世界トラベルライフ。 それは──『自由』と『普通』を知るために。