水泳教室のインストラクターとして働いていたビーグルの大輔は、自らの指導中に教え子の幼犬を溺死させてしまう。 自責の念から自暴自棄になった彼に、元巡視船長の叔父が突きつけた新たな道――それは、海で命を救う「沿岸警備官」になることだった。 倍率二十倍の『沿岸警備大学校』へ補欠合格した大輔。しかし待っていたのは、体格も筋力も圧倒的な大型犬の同期たちと、命懸けの潜水士選抜訓練。 同じ小柄なビーグル・俊平とバディを組み、泥水を啜りながら、大輔は最高峰の救難部隊「羽田特殊救難隊」を目指して食らいついていく。 やがて潜水士となった彼を待つのは、激流、沈没船、炎上する船内、そして海上犯罪――。 小さなビーグルが、巨大な海と死線に挑む。 これは、かつて一つの命を救えなかった犬が、誰かの命を救う「海の猟犬（ハウンド）」になるまでの物語。