小学校の自由研究で鎌倉に来ていた三人の小学生、相沢悠真、神埼蓮、高橋美月。 亀ヶ谷坂切通を通り過ぎる時、三人は突然、突風に巻き込まれ、気がつくと、鎌倉時代にタイムスリップしていた。 1333年、鎌倉幕府が滅亡する年。 三人は源氏の末裔である少年武士の源光継や時の権力者の一人、北条泰家と出会い、鎌倉幕府存続に向けて、力を貸すこととなる。 未来から来た三人はその知識を活かして、鎌倉幕府滅亡を阻止できるのか？そして、三人は現代に戻れるのか？