市民の感情が中央AIによって24時間監視・最適化され、誰もが幸福に暮らす完全幸福都市『ユートピア・ゼロ』。感情濾過装置のメンテナンス業務を行う男・レイは、ある日、装置の最深部で苦悶の表情を浮かべる「生身の老人」が閉じ込められた隠しカプセルを発見する。