世界中にダンジョンが次々と生み出されていく世界で、ダンジョン見廻隊がダンジョンの管理と調査を行っている。 見廻隊のマトは、ドラゴンと人間の間に生まれた女の子・ルチカと共に、日々ダンジョンを見廻るのだった。