三百年の歴史をもつ古都ミレアでは、【遺物】と呼ばれる摩訶不思議な現象を引き起こす物品が、人々の生活と良くも悪くも関わっていた。ミレア国内に唯一ある、遺物のスペシャリストこと遺物鑑定士を置く【グーデルト遺物専門店】では、怠け者の遺物鑑定士である、ミリア・フォン・グーデルトとその弟子の、主人公"サテラ"が、日々、遺物に関係したあれやこれやに巻き込まれながら暮らしていた。遺物とそれに関わる様々な人との出会いを受け、サテラが一人前の遺物鑑定士に成長していく物語。