かつて理不尽な世界を実力で覆し、誰もが平等に暮らせる多民族国家フェザーン王国を創り上げた伝説の英雄、ヴァンとセリア。 ​その息子であるアベルは、父から受け継いだ戦士の剣技と、母から受け継いだ古代召喚術「同化召喚」の両方を使える「召喚魔法戦士」だった。 しかし、その実態は剣技も召喚術も親には遠く及ばない、万能にして中途半端な「器用貧乏」。偉大すぎる両親への強いコンプレックスを抱え、アベルは悶々とした日々を送っていた。 ​そんなある日、かつて塞がれたはずの次元の亀裂が開き、闇の世界ガイナックスを支配する大魔王ゼノンの軍勢が侵略を開始する。 王都防衛に残る親世代に代わり、魔界討伐の特命部隊として選ばれたのは、アベルを中心とする次世代の若者たちだった。 ​剣技と召喚を極めたエリートのシオン、豪快なドワーフのベリア、臆病だが天才的な料理の腕を持つ獣人のキップ。 偉大な親を持つがゆえの重圧や仲間との反発を抱えながらも、彼らは装甲付きの水陸両用魔導馬車に乗り込み未知なる冒険へと旅立つ。 ​「半端者」と見下されていた王子は、占領された都市の解放や強大な魔界軍幹部との死闘を通じて、持ち前の優しさと機転、そして二つの力を組み合わせた独自の戦闘スタイルを開花させていく。 ​これは、偉大な英雄を両親に持つ若き王子が、最高の仲間たちと共に己の刃を鍛え上げ、世界を揺るがす巨大な悪意へと立ち向かう次世代成り上がりファンタジー！